霍爾傳感器不能指標要求苛刻，種類也繁雜。從功能上來說，霍爾傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機器人為例，其中涉及的幾種重要傳感器包括：三維視覺傳感器、力扭矩傳感器、碰撞傳感器、傳感器、焊接縫追蹤傳感器、觸覺傳感器等。
在智能制造的霍爾傳感器應用領域，不同行業(yè)間的差距大。對于石油化工等流程工業(yè)來說，需要用到的工業(yè)傳感器較少，但在制造領域，霍爾傳感器的國產(chǎn)化率還很低。智能制造所需的某些特殊部件，如需要耐溫壓的傳感器，產(chǎn)品的、穩(wěn)定還是有些差距。
在了解霍爾傳感器的分類前，我們先認識下，傳感器是由什么組成的！
傳感器般由敏感元件，轉換元件及基本轉換電路三部分組成。
①敏感元件是直接感受被測物理量，并以確定關系輸出另物理量的元件(如彈敏感元件將力，力矩轉換為位移或應變輸出)。
②轉換元件是將敏感元件輸出的非電量轉換成電路參數(shù)(電阻，電感，電容)及電流或電壓等號。
③基本轉換電路是將該號轉換成便于傳輸，處理的電量。
霍爾傳感器安裝在液壓系統(tǒng)的旁路中，用以液壓系統(tǒng)中齒輪油的污染程度。介質流動的方向并不重要，這是因為霍爾傳感器內使用激光測量元件通過發(fā)射與接收來對比進行測量。
如果有顆粒物穿過激光束，那么接收測端的強度會有所降低。顆粒物越大強度降低越多，顆粒物大小與接收端的強度變化成比例關系。
霍爾傳感器測量各個尺寸大小的顆粒數(shù)量。可以連續(xù)在線測量污染程度，測量值通過模擬量或者接口進行實時在線新。如果潤滑油過額定值，會輸出信號及時通知用戶換潤滑油。
